下肢康復(fù)機器人可用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、有氧耐力等。
恢復(fù)患者的步行能力是康復(fù)治療的首要任務(wù)之一，運動訓(xùn)練的重點是通過神經(jīng)的重塑以重建運動功能，和神經(jīng)生理機制的重建恢復(fù)患者的運動能力，包括加強對中樞神經(jīng)系統(tǒng)的感覺輸入和中樞模式發(fā)生器功能的激活。
在早期康復(fù)訓(xùn)練中，高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練能夠保證充分挖掘神經(jīng)可塑性、釋放恢復(fù)潛力。機器人療法使高強度訓(xùn)練成為可能，這在早期康復(fù)階段至關(guān)重要。科學(xué)證據(jù)表明，與單獨使用傳統(tǒng)療法相比，機器人輔助步態(tài)訓(xùn)練更能提高患者恢復(fù)獨立行走能力的幾率。
機器人技術(shù)是基于*的人體運動學(xué)、神經(jīng)運動可塑性以及康復(fù)科學(xué)理論研發(fā)而成，為因神經(jīng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全，有效的步行訓(xùn)練平臺。通過機器腿帶動，讓早期患者在跑臺上完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過程中提供生物反饋，讓患者得到正向的激勵，提高患者主動參與度。終達到腦功能重塑的效果，恢復(fù)患者步行能力。整個訓(xùn)練過程又可實現(xiàn)客觀、量化精準的評估，為循證醫(yī)學(xué)提供強有力依據(jù)。這是傳統(tǒng)康復(fù)手段很難實現(xiàn)的。有研究數(shù)據(jù)表明，增加任務(wù)重復(fù)次數(shù)可以導(dǎo)致皮層改變和更好的功能改善。一次30分鐘的治療，傳統(tǒng)人工訓(xùn)練僅能走149步，人工結(jié)合跑臺能走1000步，而下肢康復(fù)機器人可以走3300步，能真正滿足觸發(fā)神經(jīng)運動可塑性和運動皮層活動的訓(xùn)練強度需求。
我科引進的新技術(shù)Lokomat 療法是基于腦功能重塑理論，由Hocoma 公司與瑞士Balgrist 大學(xué)附屬醫(yī)院脊髓損傷中心緊密合作開發(fā)的、以 Lokomat 機器人步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)為核心治療理念的新療法，用于因腦部損傷、脊柱 損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨損傷等原因造成步態(tài)受損的患者進行行走運動訓(xùn)練。 Lokomat提供符合人類生理特征的步態(tài)模式，提供特定任務(wù)的訓(xùn)練， 以持續(xù)反饋評估為基礎(chǔ)，不斷加大訓(xùn)練量和訓(xùn)練強度，提高患者參與程度，改善步態(tài)訓(xùn)練的效率，并大幅提升患者康復(fù)進程。
Lokomat已被證明是一種有效的干預(yù)手段，能幫助神經(jīng)疾病患者改善行走能力。一篇關(guān)于對中風患者進行機器人輔助步態(tài)訓(xùn)練療效的 Cochrane Review提供了重要證據(jù)，證明同時接受機器人輔助步態(tài)訓(xùn)練和物理治療的患者比只接受傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練的患者更有可能實現(xiàn)獨立行走。該文獻在結(jié)論中指出，如果使用機器人輔助裝置，中風后行走依賴性可以降低五分之一。現(xiàn)我科已將此設(shè)備運用于脊髓損傷及偏癱患者的步行訓(xùn)練中。
